Sensorische Kontrolle der Fortbewegung; Aktive Sensorik bei Insekten; Tastsinn der Insekten; Biomimetische Modellierung der Fortbewegung und Aktiven Sensorik; Zielgerichtete Bewegungen; Insektenantenne
Sensory control of locomotion; active sensing in insects; touch in insects; biomimetic modelling of locomotion and active sensing; goal-directed movements; insect antenna