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Kollaborative Robotik

CITEC Gebäude
© Universität Bielefeld

Projekte & Abschlussarbeiten

Der Umfang der Projekte (Bachelor oder Master) lässt sich individuell anpassen. 
Wenn ihr euch für diese Themen interessiert, aber keine der Ausschreibungen passt, sprecht uns gerne an oder kommt vorbei.

reinforcement learning, imitation learning, GPU-acceleration, magnetic levitation, simulation, object detection

Für Bachelorstudenten

3D Gaussian Splatting für Simulationen und Datenaugmentation József Lurvig
Kostengünstige PC-basierte Steuerungen Philipp Hartmann
Datenbasierte Modellierung zur Vorhersage des Energieverbrauchs am XTS Marco Grabowski
Imitationslernen mit einem super-low-cost-Roboter für industrielle Anwendungen Jannick Stranghöner
Imitationslernen mit dem Universal Manipulation Interface (UMI) Jannick Stranghöner
3D Gaussian Splatting für Simulationen und Datenaugmentation József Lurvig

Für Masterstudenten

3D Gaussian Splatting für Simulationen und Datenaugmentation József Lurvig
Imitationslernen mit einem super-low-cost-Roboter für industrielle Anwendungen Jannick Stranghöner
Imitationslernen mit dem Universal Manipulation Interface (UMI) Jannick Stranghöner
Datenbasierte Modellierung zur Vorhersage des Energieverbrauchs am XTS Marco Grabowski
3D Gaussian Splatting für Simulationen und Datenaugmentation József Lurvig
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